8月19日至23日，2026世界机器人大会在北京亦庄举行。一苇资本携手客户企业和产业各方，以多元形式走进展台内外，深度参与这场年度产业盛会：
一苇资本长期服务的20+企业携最新产品与进展亮相；
一苇资本与百度智能云共同举办具身智能场景落地专题论坛，汇聚20+来自产业链关键环节的企业负责人、合作方高管等，围绕从模型演进到规模部署、从场景准入到商业闭环的关键议题展开对话；
一苇资本和火山引擎发起WRC Coffee Chat，邀请50+创业者、投资人及产业伙伴，在更开放的交流中进一步拆解投资思路、产业变革与合作机会。
从展台、论坛到Coffee Chat，一苇以多种形式走进产业现场，与行业同仁共同观察变化、交换判断，也推动供需与资本之间形成更具体的连接。未来，一苇也将持续深耕具身智能赛道，长期在场、躬身入局，与产业同行一道，推动AGI更快走进真实世界。
20+ 一苇伙伴企业悉数亮相
作为机器人产业年度重要的展示与交流窗口，WRC集中呈现了技术、产品与场景应用的最新进展。本届大会上，一苇资本服务的自变量、大晓机器人、松延动力、西湖机器人、千觉机器人等20余家企业携最新产品与成果集中亮相，覆盖具身大模型、机器人本体、核心零部件、数据系统及应用解决方案等多个环节。
从模型到本体，系统能力开始成形
自变量以WALL-B世界统一模型融合视觉、语言、动作与物理预判，验证同一模型在家庭与物流场景间的迁移能力；大晓机器人凭借业界首创真人数据采集和全球首个端侧Kairos 3.1世界模型，将具身智能进一步接入零售、酒店等复杂生活环境；西湖机器人依托“通用大脑+人形全身小脑+自研人形本体”三位一体技术路线，完整打通具身AGI认知推理、全身运动操作、硬件整机三大核心环节，助力机器人迈向 “全域自主作业”。
松延动力以N2、E1、Bumi和X-Head构建覆盖高动态人形、教育开发与仿生交互的产品矩阵；千觉机器人则展示了整手触觉方案、XTac UMI G1穿戴式触觉数据采集夹爪及多模态触觉传感器，为精细操作与模型训练提供高质量触觉基础，展现其“感知-数据-模型-应用”的全栈能力。
不同任务，催生不同产品路线
围绕通用能力，RoboScience通过轮式人形机器人REX G1与具身模型Visics，展示从环境理解、动作规划到执行及推理可视化的完整链路；晨昏线科技则探索基于目标的因果模型，实现同一具身大脑在不同长程任务下的跨本体、跨场景落地。
面向更明确的应用场景，超维动力以超拟人形态的机器人本体全栈技术，及通过乒乓对打检验机器人大小脑在高速环境中的感知、决策与控制；灵御智能将TA机器人、遥操作与数据平台结合，让机器人在执行任务的同时持续产生真实数据；具微科技以轮足和工业四足机器人切入巡检、应急及能源化工等复杂环境。
从感知到行动，补齐物理交互链路
上游环节，与光科技以感算一体芯片和光谱信息提升机器人对物理环境的感知能力；华威科通过“万象”系列触觉传感器、数据手套和VTLA模型，连接触觉硬件、真实数据与精细操作；傲意科技以ROHand灵巧手、工业三指执行器和外骨骼产品，覆盖精细操作、工业夹持与人体辅助等不同需求；莫刻机器人则从模型侧衔接环境感知与行动规划，通过动态迷宫等互动任务，检验视觉因果推理模型能否理解环境与规则变化，并据此调整行动规划。
可以看到，具身智能的技术进展正在产业链各环节同步发生：模型、本体、感知、执行与数据能力持续实现单点突破，也在真实任务中不断建立连接。随着各环节由分散创新走向协同演进，具身智能的系统能力也在持续提升，机器人由单项能力走向完整产品的路径正变得更加清晰。
一苇·百度智能云 具身智能专题论坛
8月19日，由百度智能云主办，一苇资本协办的「具变临界，身入场景——具身智能场景落地」专题活动在北人亦创国际会展中心会议中心举办。来自机器人本体、具身大模型、感知硬件及产业应用等环节的近20位从业者，围绕技术路线、真实部署与商业化门槛展开讨论。
不同路径背后，一个共同变化正在发生：行业评价机器人的标准，正从单次动作和能力展示，转向长期运行、人工接管率、单位任务成本与场景复制周期。
百度集团副总裁袁佛玉将这一变化概括为三组重心迁移：从模型能否完成一次动作，转向系统能否在变化环境中长期完成任务；从单纯追求数据规模，转向重视与任务相关的真实交互、失败样本和部署回流；从讨论机器人应当采用何种形态，转向计算单位任务成本、有效工时、人工接管率和复制周期。她认为，具身智能正在从“能力涌现”进入“生产力兑现”阶段，模型、数据与场景需要在真实部署中形成持续反馈的闭环。
北京人形机器人创新中心CTO唐剑认为，VLA与世界模型并非相互替代的路线，两者将在较长时期内并行发展：VLA将继续向具体场景和专业技能深入，世界模型则着重提升机器人在非结构化、半结构化环境中的泛化能力。现阶段，北京人形优先进入Dangerous、Dirty、Dull，即危险、肮脏、枯燥的“3D场景”，已在能源运检、物流搬运、检验检测和商业服务等领域展开部署。唐剑判断，结构化工业场景有望在2026至2027年率先出现规模化落地，家庭等开放环境则仍需等待泛化能力进一步成熟。
智元中国区副总裁刘中伟以X、Y、Z三条曲线描述产业发展节奏：X曲线对应从研发尝鲜走向规模量产，Y曲线对应进入真实场景并形成商业闭环，Z曲线则指向更广泛的普及与群体智能。目前，智元已在上下料、工业搬运、物流分拣、导览导购、零售服务、安防巡检和工商业清洁等七类场景完成应用部署，其中上下料机器人已在龙旗产线并线并进入常态化作业。由0到1之后，场景能否走向1到N，既取决于产品能力，也需要通过AIMA等技术生态降低适配与复制成本。
星动纪元联合创始人席悦将从Demo走向生产力的过程拆解为四道PMF关卡：需求是否真实、产品能否稳定高效运行、客户是否用得起、同类需求能否复制。目前，星动纪元已在5个城市的10余个物流中心完成部署，单一场地达到数十台规模。席悦认为，真实部署会产生数据，数据推动模型进化，模型再拓展新的场景，由此形成正向循环；而判断一个场景是否真正跑通，不能只看首次采购，更要看客户是否愿意批量复购。
自变量机器人合伙人兼算法负责人甘如饴认为，重力、惯性和摩擦力等物理规律不会因场景改变，理解这些规律的模型也应具备跨场景复用能力。自变量的WALL-B模型将视觉、语言、动作与物理预判纳入同一网络训练，使同一套模型能够进入家庭服务和物流分拣两类差异较大的环境。围绕模型持续进化，公司同时搭建数据生产与训练基础设施，并通过真机部署验证能力；在真实产线中，系统已实现每小时分拣超过1800件、成功率达到98%，让“通用能力”最终接受具体节拍和任务结果的检验。
帕西尼人工智能科技联合创始人聂相如将触觉视为机器人进入物理世界不可缺少的感知维度。通过将触觉传感器成本从十万元量级降至百元量级，帕西尼推动触觉能力进入灵巧手和机器人足底，使机器人能够感知压强、摩擦、材质、纹理及地面变化，并据此调整操作与步态。过去14个月，帕西尼在全国建设了5座数据采集工厂，持续生产覆盖工业组装和家庭操作的真实工作流数据。触觉硬件的降本与真实数据的积累，正在共同补足机器人与物理环境接触时的关键信息。
原力灵机副总裁陈雪松认为，具身智能尚未真正迎来“GPT时刻”，但抓取泛化与长程任务编排等能力已经开始出现。面向现实场景，公司通过“飞拉达”系统对任务进行分级：简单任务由机器人自主完成，复杂任务交由具身能力处理，长尾问题则由人接管。以物流仓库为例，这套分级机制将仓库运行时间从依赖人工的12小时延长至24小时，在提高设备有效工时的同时，为尚未解决的长尾问题保留兜底机制。据其介绍，公司预计今年营收接近10亿元，并计划在2027年推动商业化场景进一步规模化。
吉翼智能董事长兼CEO王超提出，具身智能进入场景需要算清数据账、交付账和商业账。数据账的核心，是让真实产线中的动作与质检过程持续转化为训练数据；交付账要求把车规级研发、制造和质量管理能力延伸至机器人全生命周期；商业账则要通过核心软硬件与数据基础设施的协同降本，让综合使用成本能够被客户接受。围绕“质检家”和“小睦”等产品，吉翼分别在工业质检与商业服务场景中验证效率、质量和成本价值，并尝试把单个项目沉淀为可重复交付的解决方案。
苏度科技联合创始人兼CEO韩铮认为，高可靠性是机器人进入商业场景的底线，任务再复杂，也需要达到99%以上的可靠水平，否则仍将持续依赖人工辅助。苏度R1模型在200余个未见物体上的单次抓取成功率超过98%，通过自纠错后的二次尝试可进一步提高成功率。公司采用仿真预训练与真机微调相结合的方式，沉淀抓取、放置、精密插桩和柔性物体操作等基础技能，并通过硅谷、苏黎世和上海的“机器人小屋”开发者中心，让应用方在稳定技能与硬件之上开发面向具体行业的智能体。
主题演讲之外，论坛进一步把供给与需求放到同一张桌前，让技术路线接受客户需求、成本约束与责任边界的检验。压轴圆桌以“具身智能产品的商业化破局之道”为主题，集结具身企业创始人与场景需求方高管，围绕场景准入、规模化复制和商业模式展开交流。
近一个小时的讨论，六位嘉宾坦诚交换了各自真实的需求与顾虑：场景方关注安全可靠和投资回报，供给方聚焦产品稳定和持续迭代。这些诉求不是对立，而是共同解题的起点——商业化破局本就无法一步到位，技术与商业、供给与需求之间的磨合，本身就是场景落地最真实的推进过程。而“算得过账”与“安全可靠”，恰恰是各方在这条路上必须共同守住的底线。
一苇·火山引擎 WRC Coffee Chat
大型展会适合观察趋势，但技术路线如何转化为产品、订单能否复购、融资如何匹配交付，仍需在更小、更充分的交流中展开。
8月21日，一苇资本在WRC场馆附近发起Coffee Chat，50余位创业者、投资人与产业方围绕具身智能的商业化落地展开讨论。
这场交流没有预设严格议程，也不试图给出统一答案。讨论从企业已经取得的业务进展出发，延伸至业务进展与融资节奏的匹配、通用与专用场景的选择、品类与行业的对应，以及本体与操作系统、大小脑之间的协同。技术路线、产品形态、市场路径与资本节奏，也由此被放在同一幅产业图景中反复讨论。
这些问题既是创业者、投资人与产业方共同关心的焦点，也是一苇长期关注的方向。轻松而热烈的氛围中，许多平时难以充分展开的判断被坦诚地摆到桌面上；不同角色从一线实践出发交换观点，也让技术、业务与资本之间的关系变得更加清晰。
具身智能企业的发展，离不开技术研发、产品验证、场景落地与资本支持等多方面协同。通过本届WRC的展台走访、专题论坛和Coffee Chat，一苇资本与创业者、投资人及产业伙伴进行了广泛交流，进一步了解行业进展与企业需求。
未来，一苇也将继续深耕人工智能与机器人赛道。持续站在产业一线，观察变化，连接需求，与产业各方共同推动技术创新与商业化进程。
END
一苇资本（ I&R Capital ），专注科技领域成长期投行与投资业务，定位为公司的战略顾问、业务顾问、融资顾问，为高成长企业提供深度服务
