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一苇交易 | 西湖机器人完成亿元级Pre-A轮融资,领跑具身智能通用大模型全球赛道
时间:2026-04-07 作者:一苇资本

在AGI(通用人工智能)浪潮席卷全球的当下,具身智能作为连接虚拟AI与物理世界的核心桥梁,正进入中美原创技术比拼的关键阶段。近日,西湖机器人科技(杭州)有限公司(以下简称“西湖机器人”)宣布完成赛富投资基金领投的亿元级PreA轮融资,投资方包括赛富投资基金、龙芯创投 莫干山基金等知名机构,一苇资本担任本轮融资以及后续融资独家财务顾问这笔资金将全力支撑公司具身智能大模型的持续迭代与商业化落地,在全球具身智能技术竞速中抢占核心赛道。

赛道格局:具身智能进入中美原创技术比拼深水区

具身智能被视为AGI最关键的技术路径之一,其核心在于让AI拥有“物理身体”与环境交互的能力,目前全球赛道已形成中美双雄引领、技术快速迭代的竞争格局。从谷歌RT2模型到特斯拉Optimus量产计划,海外巨头持续推进技术落地;国内则以西湖机器人为代表的一系列具身机器人企业,在核心大模型、数据体系、工程化落地等维度实现原创突破,推动赛道从理论研究迈向产业应用。

与传统制造业不同,具身智能赛道当前的核心竞争力源于原创技术研发与技术范式定义。当前,全球行业正处于“基础模型突破-多场景适配-规模化落地”的关键周期,谁能率先攻克通用具身大模型的泛化能力、精准操作与真实场景规模化落地三大难题,谁就将掌握行业话语权。西湖机器人聚焦的“全身运动操作一体化具身大模型”,恰好切中这一技术核心,成为中国在该领域参与全球竞争的核心力量。

技术硬核:产学研深度融合,构建全球领先的模型壁垒

作为西湖大学孵化的高新技术企业,西湖机器人自成立之初就奠定了“顶尖科研+工程化落地”的双基因优势,在具身智能核心技术领域构建了难以复制的竞争力。

(一)顶尖团队引领学术突破

公司核心团队堪称“梦幻阵容”:创始人王东林是西湖大学人工智能系副主任、国家科技创新2030重大项目首席科学家,深耕机器人学习领域多年,提出全球首个四足及人形机器人VLA大模型;联合创始人张岳作为西湖大学终身教授,以ACL Fellow2025的国际影响力,为多模态融合技术提供核心支撑。团队汇聚了众多海内外顶尖专家,核心研发成员均为博士学历,在ICLR、ICML、NeurIPS等顶会发表论文超300篇,形成“学术引领-技术转化”的高效闭环。

学术成果方面,西湖大学机器智能实验室合作成果ReconVLA荣获AAAI 2026具身智能方向唯一最佳论文奖;开源项目VLA-Adapter以2.0K星标成为国内机器人领域最高热度工作,在Hugingface AI全领域月榜热度排名第三,影响力超越同期国内外同类工作。此外,团队还提出国际首个VLA+RL序列强化具身模型、首个视觉-语言-语音-动作大模型等多项原创成果,技术水平领先同行业6个月以上。

(二)核心技术构建硬实力壁垒

在模型技术层面,西湖机器人打造了全球首个全身运动操作一体化具身大模型,形成“数据-模型-部署”的全链路技术优势。其自主研发的GAE通用行为专家系统,实现实时全身运动跟踪与动作生成,推理速度较行业水平提升25倍,时延低至毫秒级,可精准复现跳舞、攀爬、精细操作等复杂动作。创新的MatFormer嵌套式架构,支持一次训练生成10M~1B参数量的任意尺寸子模型,训练成本降低70%,部署效率行业领先。

值得关注的是,公司“GAE身外化身系统”引发海内外行业高度认可,斯坦福、加州伯克利、特斯拉等机构专家纷纷点赞,称其为“见过的最佳实时全身遥操作方案”

数据优势同样显著:公司累计积累超4万小时全身运动+操作数据,其中仿真数据量全球领先,通过独创的TeleData系统,单小时数据采集量提升400%,构建起“数据-场景-泛化”的闭环飞轮。依托西湖大学两大实验室的科研支撑,公司形成国内最大的高质量全身运动数据集,为模型泛化能力提供核心保障。

落地加速:从技术原型到产业实感,商业化闭环成型

区别于纯科研团队,西湖机器人兼具深厚的工程化能力与商业化思维,已实现“技术-产品-订单”的完整闭环。公司打造了覆盖“具身大模型-人形机器人”的完整产品线,自研人形机器人从 AI 模型出发进行设计,核心零部件自研率高,具备小体积、高爆发力、模块化等优势,适配强化学习部署需求。

商业化落地方面,仅 2025 年年底启动商业化至今,短短两三个月时间,公司已斩获合计数千万商业订单,覆盖政府、高校、科技企业等多类客户,应用场景包括物流巡检、社区助老、文娱表演、危险替代、科研教育等。截至目前,2026年GAE身外化身系统渠道销售任务已近1亿元,市场反馈热烈。

融资加码:助力全球技术竞速与场景渗透

此次亿元级PreA轮融资,不仅为西湖机器人带来资金支持,更通过投资方的产业资源赋能,加速其在全球具身智能赛道的竞争布局。赛富投资基金在科技领域投资经验丰富,龙芯创投深耕硬科技产业链,莫干山基金则在区域产业资源整合上具备优势,三方加持将助力公司在技术研发、供应链整合、场景拓展等方面实现跨越式发展。

据了解,本轮融资资金将主要用于三大方向:一是持续深化具身智能大模型研发,保持全球具身大模型技术领先性,聚焦长程任务解耦、低时延部署等核心技术难点;二是推进人形机器人整机产品迭代和销售,完善核心零部件自研体系;三是扩大市场覆盖与团队建设,强化团队实力与行业生态构建。

投资人说

赛富投资基金负责科技赛道的管理合伙人蒋驰华表示:“具身智能是AGI发展的核心赛道,当前正处于中美原创技术比拼的关键窗口期,核心壁垒在于基础模型的原创能力与产学研的融合转化效率。西湖机器人团队是国内少有的兼具顶尖学术视野与工程化落地能力的团队,不仅在VLA大模型、GAE通用行为专家系统等核心技术上实现了多项全球首创,更构建了‘数据-模型-产品-订单’的完整商业闭环,技术领先性与商业化落地能力均处于行业第一梯队。我们看好团队在具身智能通用大模型领域的持续突破,也相信其能代表中国在全球具身智能赛道占据核心话语权,赛富投资基金将持续发挥产业资源优势,基于赛富400余家被投企业,包括80余家上市公司的资源,特别是近年来已经构建的人工智能和数字智造的生态网络,助力公司实现技术规模化与场景全球化。”

龙芯创投表示:“硬科技赛道的投资核心是投人、投技术、投产业趋势,具身智能作为机器人与AI深度融合的前沿领域,是我们长期布局的重点方向。西湖机器人依托西湖大学的科研底蕴,打造了一支由海内外顶尖专家组成的核心团队,在具身智能大模型的技术范式、数据体系、工程化部署等方面形成了不可复制的竞争优势,其研发的GAE身外化身系统更是实现了技术从实验室到产业场景的高效落地,商业化潜力已得到充分验证。此次投资西湖机器人,将联动产业链上下游资源,加速公司具身大模型以及人形机器人的场景渗透与规模化应用。”

莫干山基金投资团队表示:“具身智能作为连结物理世界和人工智能并通往通用人工智能的最关键路径之一,其价值已不仅限于商业更关系国家间科技实力的比并。西湖机器人团队作为西湖大学在该领域技术成功的代表,是全球范围内少数兼具原创理论研究和商业工程化落地的团队。莫干山基金作为德清县核心产业投资平台,始终坚守投早、投小、投硬科技的理念,长期看好并布局人工智能、低空经济、数字经济等核心赛道,并同时投资了领域内多家具有市场稀缺能力的软硬件团队。此次投资西湖机器人,将充分发挥区域资源整合优势,为公司提供场景对接、政策支持、生态构建等全方位服务,助力公司扎根浙江、辐射全国、走向全球,成为中国具身智能产业的标杆企业。”


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